方案介绍

大坝内部安全检测方案是一种针对大坝结构健康状况进行全面检测和评估的系统方案，该方案主要采用各种传感器和检测仪器，对大坝内部进行检测和状态检查，以获取大坝内部的工作状态和运行情况。我们通过无GPS定位无人机系统与无人车全景数据采集系统，对大坝隧洞竖井内部进行检查，实现了隧洞竖井的实景三维重建，增加了隧洞竖井检查的新手段。

竖井检测方案

大坝内部竖井，采用E360多旋翼无人机系统，在无GPS下实现精准定位；配备补光模块，保证影像明亮清晰；高清的实时图传能力，实现全方位的数据获取。

隧洞检测方案

大坝内部隧洞，我们研发了FC多功能无人车系统，在无光线环境下搭载黑暗环境补光设备，支持多接口设备接入，采用可变式轮胎和半自动助力模式，路况适应能力进一步增强。

斜井检测方案

大坝内部斜井，针对这一特殊环境和构筑物，对FC多功能无人车系统进行了适应性改造，增加了平稳性能设计和强补光能力设计，让整个拍摄过程更加平稳清晰。

数据管理和展示方案

针对大坝内部各种类型构筑物，如何进行安全检测数据的定位、展示和管理，让管理者更好的做出决策，我们针对性的采用高清三维实景建模技术和检测数据系统化展示技术，开发了基于三维模型的可视化系统，让大坝内部

安全检测更直观，管理更方便。